Misempfindung linker Fuß

Hallo liebes Forum, ich habe jetzt schon seid ca. 4-5 Tagen Misempfindungen im linken Fuß alles fing an an einem Abend ich hatte auf einmal sehr unangenehme Schmerzen in beiden Füßen. Ich weiß nicht wie ich sie beschreiben könnte. So wie Knochen schmerzen oder so? Auf jeden bin ich dann irgendwann schlafen gegangen und hatte sie am Morgen dann auch nochmal ein bisschen, bis sie weggegangen sind um ich anfing Misempfindungen in beiden Füßen zu haben. Es fühlt sich so an als wäre
Die Solle sehr druckempfindlich. Jedesmal wenn ich aufgetreten bin hat es sich so abgefüllt als wäre es taub oder dort wäre Druck. Mittlerweile ist es nur noch im linken Fuß geblieben an der Ferse und an der Seite außen am Fuß. Wenn ich rein drücke spüre ich dort weniger als auf dem anderen Fuß. Ich weiß jetzt nicht ob ich mir Sorgen machen sollte. Ich weiß nicht ob ich dafür zum Arzt gehen sollte oder ob es wieder mal etwas wegen meiner Angst ist.