Muss ins Krankenhaus - Angst vor Panik im Auto / auf der Fahrt

Hallo,
leide unter Agoraphobie und muss in den nächsten Tagen ins Krankenhaus weiß noch nicht welcher Tag genau wird von jetzt auf gleich sein. Darf keine Medizin nehmen.
Eigendlich hatte ich vorgehabt mit meinem Mann zu fahren. Der muss sich aber auf die Strecke konzentrieren (15min. Autofahrt ungefähr) Als ablenkung wollte ich meine Mutter mitnehmen. Jetzt hatten wir heute eine auseinandersetzung und sie meinte wörtlich das sie auch nicht mitfahren bräuchte. Bin verärgert über dierse aussage, da es mir natürlich nur mehr Panik macht.
Mein Mann kennt natürlich meine anfälle ist jedoch keine große hilfe in der ablenkung. Würde jedoch gerne ohne meine mutter fahren um ihr zu zeigen dass ich nicht auf sie angewies bin. Habe aber zu große angst vor einer Panikattake und den Folgen im Auto.
Soll ich meinen ärger runterschlucken und sie wenn es soweit ist anrufen um sie zu beten doch mitzufahren?
Weiß nicht was ich tun soll